La evolucion de BigDog

BigDog es un robot diseñado por las compañías Boston Dynamics y Foster-Miller, originariamente para uso militar. El primer prototipo fue creado en el año 2004 conjuntamente con el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la Nasa y la Concord Field Station de la Universidad de Harvard.

BigDog utiliza una especie de locomoción cuadrúpeda y está diseñado especialmente para transportar cargas muy pesadas. Mide 0,91 m de largo, por 0,76 de alto y pesa 110 kg. Es capaz de atravesar terrenos complicados a una velocidad de 6,4 km/h cargando hasta 150 kg de peso y de subir pendientes de 35°.1 Un ordenador de a bordo controla la tracción, en base a las entradas que recibe de los múltiples sensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio.

El siguiente video muestra la evolución de éste robot durante sus primeros seis años de vida.

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