Los Pirosomas son colonias de pequeños animales que forman tubos huecos y sellados en un extremo. En el siguiente video filmado por Michael Baron se puede ver un Pirosoma espinoso, cuyo tamaño puede llegar a ser de hasta 30 metros de longitud.
Todas éstas especies son animales de mar abierto y rara vez se acercan a la orilla, y todos son coloniales, aunque algunos pueden llegar a ser solitarios.
Se mueven con movimientos ondulantes como verdaderas serpientes marinas, de forma lenta y armónica y en general son fluorescentes. Estos animales fueron filmados en la península de Tasmania, Australia – Una de las pocas áreas en el mundo donde existe una amplia gama de plancton gelatinoso oceánico, incluyendo ctenóforos y medusas.
En el año 1980, Roy P. Mackal propuso una nueva especie de serpientes marinas: El pirosoma [Pyrosome], una colonia tubular de tunicados que actúan unidos por su forma cónica, fosforescente, y que puede medir varios metros de longitud.